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La Voie Pierre Mathis, également appelée Autoroute Urbaine Sud ou Voie Rapide, est un des principaux axes urbains de la ville de Nice. Elle porte le nom de son concepteur, qui fut directeur général des travaux et des services techniques de la ville entre 1956 et 1973.
Insérée au beau milieu du tissu urbain de la ville de Nice, elle double la Promenade des Anglais par une chaussée à 2x2 voies. Sa conception est impressionnante de par ses ouvrages d'arts (viaducs sur les voies ferrées, tranchées couvertes, tunnel de Cimiez). Sur la plupart de son parcours, elle longe ou surplombe la voie ferrée Marseille - Vintimille.
La voie rapide a été réalisée par tronçons successifs à partir de 1962. Elle reste cependant toujours inachevée du fait de connexions terminales inappropriées et générant de très graves encombrements au quotidien :
A l'Ouest, il manque depuis plusieurs décennies une connexion directe à l'autoroute A8. Cette absence était justifiée par la volonté initiale de ne pas attirer un trafic de transit en centre-ville en l'absence d'autoroute de contournement. Elle est désormais fortement préjudiciable au secteur traversé par un important trafic ainsi qu'à l'accès au centre-ville de Nice. Les nombreuses études et concertations menées pour réaliser le chaînon manquant n'ont jamais abouti à une réalisation concrète, en raison de l'incapacité à fixer un tracé. Si jusqu'en 2012 un tunnel sous la Victorine était envisagé, il a été décidé courant 2013 de longer la voie ferrée. Les travaux de prolongement en semi-trémie ont finalement abouti en 2025. La jonction avec l'A8 s'effectue sans carrefour à niveau, au prix d'un virage serré et d'un changement des sens de circulation des routes du secteur. La dénivellation sécurisée du dernier carrefour n'est toujours pas programmée à ce jour alors qu'elle aurait pu être intégrée à la dernière phase de travaux.
A l'Est, un accès direct à la Pénétrante du Paillon désormais achevée fait toujours défaut. Celui-ci ne devrait pas voir le jour alors que les deux infrastructures sont très proches et que les emprises (en zone inondable) sont disponibles.
(Avenue Liauthey) M2204 M2564 : Villes desservies : Pénétrante du Paillon, Nice-Est, Monaco, Menton
Voie Pierre Mathis
(Cimiez) : Quartiers desservis : Nice-Centre, Cimiez (demi-échangeur)
(Saint-Lambert) : Quartiers desservis : Nice-Nord, Saint-Lambert (demi-échangeur)
