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A sa création, en 1933, elle est définie comme la route de Brive-la-Gaillarde à Figeac.
Entièrement située dans le département du Lot, elle est issue du chemin vicinal de grande communication n° 14, ou Gc14 (46), pour la section comprise entre Cressensac et la RN677 à Gramat, et du chemin vicinal de grande communication n° 1, ou Gc1 (46), pour la section comprise entre Gramat et Le Bourg.
Le trajet de Brive à Cressensac se faisait alors via la N20. Du Bourg à Figeac on empruntait la N140.
Elle fut intégrée en 1978 à la nouvelle RN140 qui fut déclassée à son tour en 2006 en D840.
Palais de la Raymondie, Cité Médiévale et ses Sept Tours, Musée d'Uxellodunum
