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du chemin vicinal de grande communication n° 5, ou Gc5 (82), pour la section comprise entre Laguépie et Gastinel (commune de Saint-Antonin-Noble-Val) ;
du chemin vicinal de grande communication n° 39, ou Gc39 (82), pour la section comprise entre Gastinel et Montricoux ;
d’un court tronçon du chemin vicinal de grande communication n° 22, ou Gc22 (82), pour traverser l’Aveyron entre Montricoux et le Bugarel ;
du chemin vicinal de grande communication n° 1, ou Gc1 (82), pour la section comprise entre le Bugarel et Montauban ;
du chemin vicinal de grande communication n° 10, ou Gc10 (82), pour la section comprise entre Montauban et Castelsarrasin (ancienne route départementale n° 8).
Dans le Tarn, le tronçon de 3 km traversant la forêt de la Garrigue et enclavé dans le Tarn-et-Garonne appartenait à la voirie vicinale du Tarn-et-Garonne et faisait partie du Gc39 (82).
On lui adjoint tardivement une annexe, la N658Bis, entre Saint-Antonin-Noble-Val et Lexos, par récupération d'une partie de la plateforme de l'ancienne voie ferrée Montauban - Lexos.
Elle est déclassée en 1973 en D958 et son trajet est remplacé par la D115 qui la double.
Entre Montauban et Lexos, l'aménagement intégral de l'ancienne voie ferrée Montauban - Lexos actuellement numérotée D115 dédouble et marginalise la tortueuse D958.
L'Aveyron
Église Fortifiée Romane XIe, Doyenné XIe, Porte de Ville
Gorges de l'Aveyron 
