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A sa création, en 1933, elle est définie comme la route de Lauzerte à Moissac.
Le trajet de Lauzerte à Saint-Pierre-de-Najac se faisait alors via la N653.
Entièrement située dans le Tarn-et-Garonne, elle est issue du chemin vicinal de grande communication n° 41, ou Gc41 (82), pour la section comprise entre Saint-Pierre-de-Najac et Cigalou (commune de Montesquieu), du chemin vicinal de grande communication n° 58, ou Gc58 (82), pour la section comprise entre Cigalou et Oublidanos (commune de Moissac), et du chemin vicinal de grande communication n° 16, ou Gc16 (82), pour la section comprise entre Oublidanos et Moissac.
