Wikisara recommande l'utilisation de la dernière version du navigateur Mozilla Firefox et de son extension ABP. Pour profiter de l'ensemble des fonctionnalités du site et de la suppression des publicités, l'enregistrement est recommandé.
A sa création, en 1933, elle est définie comme la route d'Orgon à Draguignan.
Dans les Bouches-du-Rhône, la RN561 est issue du chemin vicinal de grande communication n° 4, ou Gc4 (13), créé par la nomenclature de 1904 concernant la section allant du Puy-Sainte-Réparade au département du Var. De Pont-Royal au Puy-Sainte-Réparade, elle est issue du chemin vicinal de grande communication n° 13, ou Gc13 (13).
Entre Charleval et Le Puy-Sainte-Réparade, la D561 fait partie de l'Itinéraire ITER et a bénéficié à ce titre de lourds travaux d'élargissement et de rectifications de virages, en particulier au niveau du "Garri".
Les autres réalisations d'importance sont :
Déviation de Charleval : 2001.
Déviation de La Roque-d'Anthéron : 1978.
Déviation du Puy-Sainte-Réparade : 1987.
Rectification de Meyrargues : 28 décembre 1964 (en lien avec la construction du Canal EDF de la Durance).
Déviation de Rians : années 1950 au Nord-Est et 1964 au Nord-Ouest.