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La route nationale 270, ou RN270, est une ancienne route nationale française appelée Avenue Pierre Sémard qui assurait la desserte du centre ville d'Avignon, entre la Rocade, les Remparts et le Tour de ville (Boulevard Saint-Michel entre l'Avenue Pierre Semard et l'Avenue Saint-Ruf).
Numérotée initialement en RN570Bis, elle a pris ce numéro en 1978. C'est la route d'Avignon, N. 570, à Avignon, N. 7.
Elle a récupéré en 1998 une partie du tracé de la RN7 abandonné suite à la construction de la RN7R.
Par un arrêté préfectoral du 4 novembre 2004, la RN270 a été intégralement déclassée dans la voirie communale d'Avignon.
