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La route nationale 141B, ou RN141B, est une ancienne route nationale française, antenne de la RN141, qui reliait La Baraque à Pontgibaud.
A sa création, en 1933, elle est décrite comme étant l'annexe du col des Goules.
Cette route reprenait en fait une partie de l'ancien tracé de la RN141 avant la rectification du 25 septembre 1842.
Suite à la réforme de 1972, elle a été déclassée et renommée en D941B. En 2006, pour rationaliser la numérotation de l'itinéraire Clermont-Ferrand - Limoges, cette route a été renommée en D941.