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À sa création le 16 décembre 1811, la Route impériale 91 est une route impériale française de IIIe classe qui est définie comme la route de Moulins à Bâle.
Elle joint à Hésingue, près de Bâle, la route n° 22, de Paris à Bâle.
La Route impériale 91 était, avec la Route impériale 87, un des deux axes principaux de l'ancien département du Mont-Terrible, qui avait été rattaché à celui du Haut-Rhin par la loi du 28 pluviôse an VIII (17 février 1800).
À la signature du premier traité de Paris le 30 mai 1814, la France est ramenée dans ses frontières de 1792 et une partie du parcours de la Route impériale 91 se situe dans la nouvelle Principauté de Porrentruy[1]. La route se retrouve ainsi constituée de deux tronçons disjoints.
Lors de la renumérotation de 1824, elle est devenue la Route royale 73.
↑Petit rappel historique : l'ancienne Principauté Épiscopale de Bâle, qui n'appartenait pas à la Confédération des Cantons Suisses, avait été annexée en deux temps par la République Française : le 5 germinal an I (25 mars 1793) pour le Pays de Porrentruy (après quelques mois passés sous le nom de "république rauracienne", république-sœur de la république française) et le 26 vendémiaire an VI (18 octobre 1797) pour le reste du territoire. Elle était devenue le département du Mont-Terrible (préfecture Porrentruy, sous-préfecture Delémont) et celui-ci a été fusionné avec le Haut-Rhin en 1800. Lors du premier traité de Paris en 1814, les Puissances Alliées avaient prévu de restituer l'indépendance à l'ancienne Principauté Épiscopale, sous l'appellation Principauté de Porrentruy, mais son existence a été très éphémère : en effet, lors des discussions au Congrès de Vienne en 1815, les délégués du canton de Berne ont obtenu l'annexion de cette principauté, en compensation de la perte de Vaud et de l'Argovie qui étaient devenus des cantons indépendants. C'est ainsi que le pays de Porrentruy est devenu bernois, et donc suisse, après avoir été français. L'actuel canton suisse du Jura n'est né, par scission de celui de Berne, qu'en 1978.
↑La construction du premier pont du Fourneau sur la Loire a été autorisée par une ordonnance du 17 février 1832. Concédé pour une durée de 56 ans et 11 mois à compter de sa mise en service, ce pont suspendu a été ouvert au trafic le 22 décembre 1836. Il est emporté par la crue de la Loire des 19 et 20 octobre 1846 et reconstruit en 1849. La longueur entre culées était de 235 mètres et le tablier avait une largeur de 5 mètres. L'actuel pont en arc en béton armé date de 1932.
↑Pont en charpente (sera remplacé par un pont en maçonnerie à 10 travées en 1834-1835).
Canal Latéral à la Loire 
