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La Route impériale 34 était une route impériale française de 3e classe qui reliait Rouen à Soissons.
Par décret du 5 mars 1813, elle a été prolongée jusqu'à Reims, par reprise d'un tronçon de l'ancien parcours de la RI 3.
Après la chute de l'Empire, la Route impériale 34 est devenue la Route nationale 31. A l'heure actuelle, cet axe majeur est toujours classé dans le domaine routier national.
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