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La Route impériale 23 était une route impériale française de 2e classe qui reliait Paris à l'Espagne via Limoges, Toulouse et Bourg-Madame avec une orientation plein Sud.
Il reprend un itinéraire qui avait été fortement modernisé sous la Monarchie dans la traversée du Limousin. L'existence de variantes de tracé a conduit à des choix dans la fixation de l'orientation définitive. Le plus important est la confirmation de l'abandon du parcours entre Cahors et Montauban via Castelnau-Montratier, l'itinéraire délaissé restant malgré tout emprunté et devenant plus tard la Route nationale 659.
Après la chute de l'Empire, la Route impériale 23 est devenue la Route nationale 20. Cet axe a été progressivement aménagé sur place en Autoroute A20 entre Vierzon et Brive-la-Gaillarde et au Sud de Montauban. Il deviendra à terme une voie express entre Pamiers et l'Espagne dans le prolongement de l'Autoroute A66. C'est donc logiquement que la réforme de 2006 a déclassé les sections dédoublées par les Autoroute A20 et Autoroute A66.
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Tracé de la RI23.
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Tracé originel entre Cahors et Montauban
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