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A sa création le 16 décembre 1811, la Route impériale 194 est une route impériale française de IIIe classe qui est définie comme la route de Cherbourg à Vire et à Nantes.
Elle s'embranche près de Carentan sur la route de Paris à Cherbourg, n° 14, et va joindre, un peu avant d'arriver à Vire, celle de Caen à Redon, n° 197.
Elle présentait donc la particularité de se terminer sur une route à plus grand numéro qu'elle.
Lors de la renumérotation de 1824, elle est devenue la Route royale 174.
La Vire
