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A sa création le 16 décembre 1811, la Route impériale 191 est une route impériale française de IIIe classe qui est définie comme la route de Granville à Carentan.
Lors de la renumérotation de 1824, elle est devenue la Route royale 171.
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Tracé de 1811 à 1824.
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La Vanlée
