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A sa création le 16 décembre 1811, la Route impériale 170 est une route impériale française de IIIe classe qui est définie comme la route de Poitiers à Saintes. Elle s’embranche à Lusignan, sur la route de Paris à Rochefort, n° 12, et va joindre la route de Périgueux à La Rochelle, n° 159, un peu avant d'entrer dans la ville de Saint-Jean-d'Angély.
Lors de la renumérotation de 1824, elle est devenue la Route royale 150.
Constamment négligé depuis plus de deux siècles avec notamment l'absence de déviations, l'axe napoléonien correspond de nos jours intégralement à la route actuelle.
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Tracé de 1811 à 1824.
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