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A sa création le 16 décembre 1811, la Route impériale 151 est une route impériale française de IIIe classe qui est définie comme la route d’Agen à Baïonne. Elle rencontre, à Sarraute, la route de Toulouse à Baïonne, n° 144.
Lors de la renumérotation de 1824, elle est devenue la Route royale 131.
↑Franchie par un bac qui remplaçait depuis le XVIe siècle l’ancien Pont Long situé un peu en aval, à l’emplacement de l’actuelle passerelle suspendue. A l’époque, ce bac ne servait pas pour la RI 24 qui restait en rive droite et franchissait la Garonne plus au Sud, au droit de Layrac.