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La route départementale D7 (84), D160 (26), ou RD7 (84), RD160 (26), est une route départementale de Vaucluse (84) et de la Drôme (26) qui relie Carpentras à Mirabel-aux-Baronnies et à Nyons par Beaumes-de-Venise, Gigondas et Roaix. Cette route est quasiment parallèle à la D938 dans le Vaucluse (84).