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La première route à avoir porté ce numéro, en 1813, est la RD7 allant de Lunéville à Moyenvic (Moselle) dans le département de la Meurthe, d'une longueur de 22,8 km, qui fut nationalisée en 1930 en N414.
Entre 1930 et 1938, le n°7 est attribué à la route d'Avricourt (Moselle) à Repaix. Elle semble être issue de l'Ic7 allant de Dieuze (Moselle) à Blâmont classé après 1845. La section allant vers Blâmont semble avoir été classé en voie ordinaire vicinale, tandis que le prolongement de cet axe en direction de la RN393 correspondait au n°13 ...
La D7 actuelle, classée après 1938, correspond à la réunion des D7 et D13, classées en 1930, se définissant sous la route allant d'Avricourt (Moselle) à Blâmont.
En Moselle[]
Créée en 1946, la D40 (57) est issue du chemin vicinal de grande communication n°30 (ou Gc30) allant de Metz et de Maizières-lès-Vic, par Moussey, à Avricourt, classé au retour du district de Lorraine à la France après 1918. Après 1930, une partie de la route sera reversée à la RN399. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.30 (ou Vic.30). En 1893, elle est devenue Kreisstrassen en gardant son numéro.