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La route départementale D6 (42), ou RD6 (42), est une route départementale de la Loire (42) qui traverse le département d'Est en Ouest en passant par Rive-de-Gier, Saint-Galmier, Boën, Saint-Georges-en-Couzan et le Col du Béal.
Depuis le 1er juillet 2020 son exploitation est partagée entre le CD42 et Saint-Étienne Métropole et elle est renommée M6 sur le territoire de cette dernière.
La D6 comporte plusieurs annexes :
La D6.1 dessert le village de Leigneux ;
La D6.2 dessert le village de Saint-Médard-en-Forez ;
La D6.3 dessert la station de ski de Chalmazel - Pierre-sur-Haute en effectuant une boucle en partie à sens unique.