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À sa création en 1813, la route départementale française D6 (31), ou RD6 (31), est définie par le décret du 7 janvier 1813 comme étant la route de Toulouse à Saint-Sulpice-de-Lezat, par Beaumont. En 1936, le Conseil Général reclasse tout le réseau routier départemental dans la voirie vicinale de grande communication. Ainsi la RD6 (31) classée en 1813 devient le Gc4 (31) avant d'être reclassée dans la voirie départementale en tant que D4 après 1938.
Après 1938, la nouvelle RD6 (31) issue du Gc6 (31) classé en 1936, devient la route de Gaujan (Gers) à Sainte-Croix-Volvestre (Ariège), par L'Isle-en-Dodon, Le Fousseret et Cazères, reprenant une partie du tracé de l'ancienne RD24 (31) classée de 1813 à 1935 entre Muret et l'Ile-en-Dodon, par Rieumes (et Agassac), ainsi que celui du Gc10 (31) classé de 1836 à 1935, comme étant le chemin de Molas à Sainte-Croix (Ariège), par l'Isle-en-Dodon, Fousseret et Cazères.
Dans le Gers[]
Autour de la route[]
La Garonne
Petites Pyrénées
Tracés[]
de Gaujan à Sainte-Croix-Volvestre (après 1938)[]
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Légende de la carte ou du tableau
En jaune
Tracé de la D6 (31) et de la D51 (32).
En violet
Troncs communs avec d'autres routes
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