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La route départementale D51 (84), ou RD51 (84), est une route départementale de Vaucluse (84) qui relie Cairanne à Vaison-la-Romaine, en passant par Buisson.
La D51 est un itinéraire touristique. Elle débute à Cairanne à l'intersection avec la RD8 reliant Bollène à Vacqueyras. Son itinéraire gravit une côte pour rejoindre le petit village de Saint-Roman-de-Malegarde. Elle rejoint ensuite le village de Buisson où elle rencontre la RD20 reliant Grillon dans l'Enclave des Papes à Roaix. Elle passe non loin du petit village de Villedieu puis au hameau du Palis (Vaison-la-Romaine). Elle se termine dans le centre de Vaison-la-Romaine à l'intersection avec la RD975 rejoignant Orange.
La D51 a une annexe, la RD51A, prolongée par la RD75 dans la Drôme (26) reliant Saint-Roman-de-Malegarde à Tulette.
Cette route est étroite, assez sinueuse et peu circulée.
