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La route départementale D51 (27), ou RD51 (27), est une route départementale de l'Eure (27) qui relie Angerville-la-Campagne à Verneuil-sur-Avre (commune nouvelle de Verneuil d'Avre et d'Iton).
Elle possède une annexe, la D51E, qui contourne le centre de Damville (commune nouvelle de Mesnils-sur-Iton).