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La route départementale D42 (76), ou RD42 (76), est une route départementale de Seine-Maritime qui relie Rouen à la limite départementale avec l'Eure (27), où elle est prolongée par la D18.
Depuis le 1er janvier 2016, la partie de cette route qui se situe dans la Métropole Rouen Normandie a été reclassée en tant que route métropolitaine en conservant son ancienne dénomination, soit M42.