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Cet axe correspond essentiellement à la desserte des quartiers résidentiels de Là-Haut, Dédé, La Dufresne, La Caféière et Morne Honoré respectivement situés au Sud-Est et au Nord de ces deux villes. Il trouve son origine au-delà de Rivière-Salée, sur un carrefour giratoire situé la D8 au Sud de la résidence Carrière (aménagé dans les années 1990). Passé ces nombreux hameaux, il joint la D17 à Morne Désir, 6 kilomètres en amont de Sainte-Luce.
Elle comporte une annexe numérotée D35A, de La Dufresne à Saint-Esprit, mais dont l'itinéraire aboutit en impasse au quartier Fonds Masson sans atteindre cette ville.
Plutôt forestière, cette route étroite et sinueuse ne dispose pas d'un marquage axial. En dépit de ses caractéristiques, elle constitue de Rivière-Salée à La Dufresne, puis jusqu'à la Guinée-Fleury et Terrier (via la D35A) un itinéraire alternatif à la RN5 en cas d'inondations sur cette dernière à Rivière-Salée.