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Conformément à la nomenclature du département (héritée de la nomenclature allemande du temps de l'Annexion), le numéro 34 a été attribué en 1845 au Ic34 de Schillersdorf à Uhrwiller. Il deviendra D234 en 1946. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.34 (ou Vic.34).
L'ancienne D34 de 1946 est issue quant à elle de la RD17 de 1813, allant de Wissembourg au Fort-Vauban. Au retour du district de Basse-Alsace à la France en 1918, cette route devient le chemin vicinal d'intérêt commun n°14B (ou Ic14B). Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.14b (ou Vic.14b).
Partant à l'origine de l'intersection avec l' Ic3a (D3) à Wissembourg, au droit d'Altenstatt, la D34 démarre aujourd'hui au sud de cette ville, la D263 ayant récupéré une partie de son parcours.
Construction[]
Rectification entre Trimbach et Niederrœdern : 1851.
