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La première route à avoir porté ce numéro, en 1813 est la D2 de Toul à Pont-à-Mousson dans le département de la Meurthe, d'une longueur de 22,4 km, qui fut déclassée en chemin vicinal à partir de 1866, puis nationalisée en 1930 et devint N411.
Le décret n°1724 du 14 avril 1866 classe la nouvelle RD2, correspondant à la route allant de Pont-à-Mousson à Nomeny. Cet axe sera reclassé après 1938 en D120. Cet axe est issu du Gc28 allant de Pont-à-Mousson à Nomeny et au pont d'Aulnois, classé après 1836.
La D2 actuelle est issue du Gc24 allant de Sarrebourg à Dombasle, classé après 1836. Après 1871, elle devient l'Ic2 de Nancy à Blâmont. Cet Ic comportait de très nombreuses annexes numérotées de 1 à 16, il en reste beaucoup de la D2A à la D2N (voir l'itinéraire pour les principales annexes attenant à la route).
La M2A est issue de l'Ic2E4 (54) correspondant à l'embranchement de Tomblaine à Nancy, classé après 1871, devenu D2A (54) entre 1938 et 2017.
Depuis le 24 mai 2017, les parties des axes routiers qui se situent dans la métropole du Grand Nancy ont été reclassés en tant que route métropolitaine en conservant leur ancienne dénomination, soit M2 et M2A.
En Moselle[]
Créée en 1946, la D89B (57) est issue du chemin vicinal de grande communication n°130 (ou Gc130) allant de Moussey à Xures, par Lagarde, classé en 1919, lors du retour du district de Lorraine à la France en 1918.
Aménagements[]
Liaison Saint-Max - Avenue d'Hasbergen : 1975 (en tant que M220).
Liaison Avenue d'Hasbergen - Tomblaine : 1968 (en tant que M220).
Liaison Tomblaine - Avenue Sainte-Marguerite : 1983 (en tant que M220).