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La D28A relie Norges-la-Ville, sur la D974, à Beire-le-Châtel, sur la D960 ;
La D28B relie Lux, sur la D959, à Beire-le-Châtel, sur la D960 ;
La D28C relie Til-Châtel, sur la D974, à Véronnes, sur l'axe principal ;
La D28D relie Saint-Julien, sur l'axe principal, à Arc-sur-Tille, sur la D70 ;
La D28E relie Sacquenay, sur l'axe principal, à la frontière avec Haute-Marne (52) vers Cusey, où elle est prolongée par la D128A ;
La D28F relie Sacquenay, sur l'axe principal, à la frontière avec Haute-Marne (52) vers Montormentier, où elle est prolongée par la D320 ;
La D28G relie Lux, sur la D959, à Bourberain, sur la D960 ;
La D28H relie l'axe principal, entre Ruffey-lès-Échirey et Saint-Julien, à Bretigny, sur la D28A ;
La D28M relie Lux, sur l'axe principal, à Gemeaux, sur la D974.
Depuis le 1er juin 2020, la portion de cette route située sur le territoire de Dijon Métropole a été reclassé en route métropolitaine en conservant son ancien numéro, devenant la M28.