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La D253 est issue du Gc15 correspondant à l'embranchement sur Andlau, classé en 1843. Au retour du district de Basse-Alsace à la France en 1918, elle devient Ic15B1 l'année suivante avant d'être renuméroté en D253 (67) en 1946. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.15bI (ou Vic.15bI).
