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Dans la première nomenclature des routes départementales de 1803, qui n'était à notre connaissance constituée que d'une carte hâtivement annotée, il était apparemment prévu que le N° 24 revienne à la route d'Ingwiller à Haguenau.
Ce projet sera confirmé en 1813 sous le nom de route de Bitche à Haguenau, par Wimenau, Ingwiller et Pfaffenhoffen. Au retour du district de Basse-Alsace à la France en 1918, cette route devient le chemin vicinal d'intérêt commun n°12A (ou Ic12A) avant de devenir en partie N419 en 1933. Le reste deviendra D12 à partir de 1946. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Bezirkstrasse Nr.12 (ou Bez.12).
Conformément à la nomenclature du département (héritée de la nomenclature allemande du temps de l'Annexion), le numéro 24 a été entre temps réattribué :
au Ic24 qui va de Wangenbourg à Wasselonne, classé en 1845. Elle deviendra D224 en 1946. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.24 (ou Vic.24).
au Ic24b qui va de Mommenheim au Rhin, classé en 1919. Elle deviendra N419 en 1933 depuis Haguenau jusqu'au Rhin. Le reste deviendra D144 en 1946 et une partie sera absorbée par la N340 devenue ensuite D1340. Cet axe est issu du Gc24 classé après 1853. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.24b (ou Vic.24b).
La D24 actuelle est issue quant à elle du Gc4 classé en 1836, devenu l'Ic4b en 1919. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.4b (ou Vic.4b).