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La route débute à la limite entre les départements de la Haute-Marne (52) et des Vosges (88) à Trampot et se termine à Autreville à une intersection avec la D674.
Elle rentre à deux reprises sur le territoire de la Meuse (55) sur les communes de Dainville-Berthéléville avec le numéro D10 et des Roises avec le numéro D138. Elle possède un tronc commun avec la D3 entre Dainville-Berthéléville et Chermisey et un tronc beaucoup plus court avec la D166 à l'entrée de Greux.
Site gallo-romain (amphithéâtre, mosaïque)
