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la D19A correspond à l'annexe de Mathieu, à Saint-Lys ;
la D19C correspond à l'annexe de la gare du Vernet-Vénerque ;
la D19D correspond à l'annexe de Vénerque vers Labruyère-Dorsa ;
la D19E correspond à l'annexe de Labarthe-sur-Lèze vers Toulouse (RN20) ;
la D19G correspond à l'annexe de Muret-Est (deuxième pont sur la Garonne) ;
la D19H correspond à l'annexe de la déviation ouest de Vénerque.
Historique[]
À sa création en 1813, la route départementale française D19 (31), ou RD19 (31), est définie par le décret du 7 janvier 1813 comme étant la route de Baziège à Lavaur (Tarn), par Caraman. En 1936, le Conseil Général reclasse tout le réseau routier départemental dans la voirie vicinale de grande communication. Ainsi la RD19 (31) classée en 1813 devient les Gc11 (31) et Gc38 (31) avant d'être reclassés dans la voirie départementale en tant que D11 et D38 après 1938.
Après 1938, la nouvelle RD19 (31) issue du Gc19 (31) classé en 1936, devient la route d'Empeaux à Gibel, par Saint-Lys, Muret et Nailloux.