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La D197 est issue du tronçon final de l'Ic8b classé en 1919, qui ne fut pas retenu sur le trajet de la D28 qui l'a remplacé, celle-ci utilisant en effet l'ancien Ic8b1 pour terminer son trajet jusqu'au Rhin. Les origines de cet axe remontent au classement du Gc8 et de son embranchement en 1836. Elle devient D197 (67) en 1946. Durant la période d'occupation allemande entre 1871 et 1918, la route était référencée en tant que Vicinalstrasse Nr.8b (ou Vic.8b).
