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Il s'agit de la route de Quingey à la Saline-d'Arc et à la limite du Jura.
Avant la renumérotation de 1860, elle était définie comme étant la R.D. n° 24. Elle devint alors le chemin de grande communication n° 17, ou Gc17.
Elle ne prit son statut actuel de route départementale qu'en 1938, tout en conservant son ancien numéro.
La section comprise entre Chouzelot et Quingey, ajoutée le 2 juillet 1999, correspond à un ancien tronçon de la RN83 déclassé après la construction de la déviation de Quingey. Elle constitue de nos jours une bretelle d'accès à cette route nationale.
Elle possède une annexe, la D17E, qui relie les D31 et D121 du Jura (39), via Arc-et-Senans où elle est connectée à l'axe principal.
Passage à niveau sur la ligne Franois - Arc-et-Senans
Passage à niveau sur la ligne Dijon-Ville - Vallorbe (frontière)
