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La route départementale D10 (59), ou RD10 (59), est une route départementale du Nord (59) qui relie la frontière belge, au niveau de L'Abeele (village partagé entre les communes de Boeschepe (F) et Poperinge (B)), à Bac Saint-Maur, sur la commune de Sailly-sur-la-Lys (62).
Elle suit le tracé de la frontière sur ses 1300 premiers mètres, seule la partie ouest de la chaussée étant en France.
Ses 130 derniers mètres sont situés dans le Pas-de-Calais (62), où elle ne change pas de numéro mais ne doit pas être confondue avec la "vraie" D10 (62) qui relie Ligny-Thilloy à Bapaume.
Elle possède une annexe, la D10A, qui dessert Bailleul.