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La Rocade d'Agen est un axe routier qui contribue à dévier la préfecture du Lot-et-Garonne (47).
Elle est composée de plusieurs tronçons aux caractéristiques très hétérogènes qui permettent de traverser l'agglomération :
Sur l'axe Nord-Sud (Limoges - Tarbes), il s'agit d'une succession de routes à 2 voies avec successivement la RN1021, la RN1113 et la RN21 (tout deux devant être déclassés suite à un protocole d'accord signé le 15 octobre 2024 en vue d'un échange de domanialité). Outre un manque de lisibilité lié à une numérotation défaillante, cet axe cumule plusieurs défauts : un sous-dimensionnement, de très nombreux croisements à niveau dont des carrefours giratoires saturés car non-dénivelés (cas de celui de Beauregard) et un passage sur les berges de la Garonne qui coupe Agen de l'accès à son fleuve tout en générant diverses nuisances. Néanmoins, depuis 2024, la partie de cet axe utilisant la voie sur berge (RN1113 et RN21) a vu son trafic diminuer étant donné qu'une part du trafic de transit passe désormais par la rocade Sud-Ouest dont le dernier tronçon a été mis en service le 6 mai 2024. Le trafic de transit étant appelé à contourner plus largement l'agglomération, il est prévu à terme de redonner des accès piétons et vélos entre la ville et les berges du fleuve
Sur l'axe Est-Ouest (Bordeaux - Toulouse), plusieurs routes à 2 voies. Il s'agit successivement des RN1113, RN21 et D813. Cette liaison est en grande partie en tronc commun avec l'axe Nord-Sud, notamment le long des berges de la Garonne ou via le contournement Sud-Ouest en fonction de l'itinéraire que l'on considère principal pour le trafic de transit.
Un grand contournement Sud-Ouest permet depuis 2024 - comme vu un peu plus haut - d'assurer la continuité de la RN21 en évitant la proximité du centre-ville d'Agen. Son achèvement fut laborieux, notamment à cause de la réalisation d'un nouveau franchissement de la Garonne à Camélat qui tarda à être réalisé. Ouverte sous le statut de voie communale cette nouvelle section devrait basculer dans la voirie nationale suite à un échange de domanialité avec l'agglomération d'Agen. Le reste du contournement Sud-Ouest est pour sa part classé dans la voirie départementale et traverse quant à lui un milieu fortement urbanisé (zone commerciale et industrielle) qui devrait accueillir à terme la future gare TGV d'Agen. Cet axe hétéroclite à une chaussée comprend de très nombreux carrefours giratoires qui pénalisent son attractivité pour dévier le trafic de transit. Il pourrait également être classé dans la voirie nationale.