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La Rocade d'Agen est un axe routier qui contribue à dévier la préfecture du Lot-et-Garonne (47).
Elle est composée de plusieurs tronçons aux caractéristiques très hétérogènes qui permettent de traverser l'agglomération :
Sur l'axe Nord-Sud (Limoges - Tarbes), une succession de routes à 2 voies. Il s'agit successivement des RN1021, RN1113 et RN21. Outre un manque de lisibilité lié à une numérotation défaillante, cet axe cumule plusieurs défauts : un sous-dimensionnement, de très nombreux croisements à niveau dont des carrefours giratoires saturés car non-dénivelés (cas de celui de Beauregard) et un passage sur les berges de la Garonne qui coupe Agen de l'accès à son fleuve tout en générant diverses nuisances.
Sur l'axe Est-Ouest (Bordeaux - Toulouse), plusieurs routes à 2 voies. Il s'agit successivement des RN1113, RN21 et D813. Cette liaison est en grande partie en tronc commun avec l'axe Nord-Sud, notamment le long des berges de la Garonne.
Un grand contournement Ouest qui devrait permettre d'assurer à terme la continuité de la RN21 en dehors du centre-ville d'Agen, sous réserve de son classement dans la voirie nationale. Elle traverse un milieu fortement urbanisé (zone commerciale et industrielle) qui devrait accueillir à terme la future gare TGV d'Agen. Cet axe hétéroclite à une chaussée comprend de très nombreux carrefours giratoires qui pénalisent son attractivité pour dévier le trafic de transit. La construction laborieuse d'un nouveau franchissement de la Garonne à Camélat a permis son achèvement sous la forme d'une voie communale en dépit de son intérêt national.
N21 Agen, Le Passage, Cahors
(nombreux croisements à niveau)
