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Elle est constituée de deux tronçons largement distincts. La section de Chalon-sur-Saône à Allerey est mise en service en 1871, à la même date qu'un tronçon reliant Allerey à Dole-Ville, pour constituer une unique ligne de Chalon à Dole. En 1883, l'ouverture de deux tronçons supplémentaires reliant Allerey à Chagny et à Seurre respectivement conduit à une révision de la nomenclature, de laquelle apparaissent deux lignes : de Seurre à Chalon-sur-Saône et de Chagny à Dole-Ville.
La section de Seurre à Allerey s'inscrivait dans un itinéraire d'Auxonne à Chagny, dont l'intérêt limité causa sa fermeture complète dès 1951. Déclassé en 1969, on peut noter que ses emprises furent en 1976 intégralement reprises par la D5.
La section de Chalon-sur-Saône à Allerey reste en partie exploitée de nos jours : plus précisément, elle est ouverte au trafic fret entre Chalon-sur-Saône et Crissey pour la desserte d'embranchements particuliers, et neutralisée mais non déclassée au-delà.
↑Réouverture pendant la Seconde Guerre Mondiale du 03 09 1939 au 28 09 1939 et du 06 10 1940 à 1945.
↑D'après les listings officiels de la SNCF et en lien avec la fin du service entre Seurre et Chagny. Aucune source ne vient étayer précisément l'hypothèse d'une fermeture anticipée entre Seurre et Chivres dès 1944.
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Voie ferrée neutralisée.
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Voie ferrée déclassée.
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Voie ferrée en service (fret seulement).
Notes
: Arrêt/halte ferroviaire de voyageurs en service : Ancien(ne) arrêt/halte ferroviaire de voyageurs désaffecté(e) : Gare/station ferroviaire de fret et de voyageurs en service : Gare/station ferroviaire de voyageurs en service : Ancienne gare/station ferroviaire de fret/voyageurs désaffectée : Gare de fret (marchandises)/de triage
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Les voies-mères de Chalon-sur-Saône (lignes n°867606, 867608, 867610, 867612 et 867616 du réseau national) se détachent de la ligne Seurre - Chalon-sur-Saône pour desservir plusieurs zones industrielles à Chalon-sur-Saône.
Elles sont en partie exploitées et ouvertes au service fret, et en partie neutralisées.
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Voie-mère de Chalon-sur-Saône n° 2 neutralisée.
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Voies-mères de Chalon-sur-Saône Voie ferrée en service (fret seulement).
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Installations techniques embranchées (ITE) et embranchements particuliers (EP)
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: Arrêt/halte ferroviaire de voyageurs en service 
: Ancien(ne) arrêt/halte ferroviaire de voyageurs désaffecté(e) 
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: Ancienne gare/station ferroviaire de fret/voyageurs désaffectée 
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Pont sur la Saône (172 m)
Frontière départementale entre la Côte-d'Or (21) et la Saône-et-Loire (71).
