Le Québec a choisi le vert pour sa signalisation des autoroutes. Voici une liste de quelques panneaux rencontrés couramment sur toutes les autoroutes québécoises.
| Panneau | Signification | Panneau | Signification |
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| Pas d'image | Il n'existe pas de panneau d'entrée sur une autoroute. | 
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Fin d'autoroute |
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Ce panneau indique sur quelle voie il faut être pour aller en direction de l'indication sur le panneau. | 
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Avertissement de sortie proche.
On trouve aussi ce panneau sur les voies express. |
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Présignalisation d'une intersection, notez qu'il existe des carrefours à niveau sur les autoroutes. Ces panneaux se retrouvent généralement pour guider les automobilistes afin d'entrer dans les sorties d'autoroutes. | 
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Présignalisation d'un carrefour giratoire, notez qu'il existe des carrefours à niveau sur les autoroutes |
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Cartouche spécifique à la Trancanadienne | 
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Cartouche spécifique aux autoroutes.
A noter qu'il s'agit d'un blason. |
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Indique qu'une municipalité est dessevie par plusieurs intersections | 
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Indique qu'une municipalité est dessevie par plusieurs sorties |
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Indiquation d'une aire proche | 
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Panneau indiquant une voie de sortie de l'autoroute. Il est généralement placé en hauteur ou sur la droite de l'autoroute.
On le trouve aussi sur les voies express. |
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Borne kilométrique | 
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Panneau indicateur de distances, placé le long de la bande d'arrêt d'urgence. |
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Si vous voyez ce panneau, c'est qu'il y'a eu un accident. Il faut alors s'arrêter pour secourir les occupants du véhicule. | 
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Signale la présence d'un refuge avec une borne d'appel d'urgence le long de la bande d'arrêt d'urgence. |
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Indiquation d'un péage | 
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On trouve ce panneau le long d'une pente de forte déclivité, dans le sens descendant.
Il informe l'automobiliste ne contrôlant plus ses freins de la présence d'une voie de détresse à droite. |
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