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Initié dans les années 1970, son aménagement a ensuite été mis en sommeil jusqu'au début des années 2000. Les deux Conseils Départementaux de l'Eure et de la Seine-Maritime souhaitaient alors doubler l'axe par l’aménagement d'une voie express capacitaire et sécuritaire, offrant une nouvelle traversée de Seine performante à mi-chemin entre Rouen et le Pont de Tancarville.
La présentation des études en novembre 2002 suivie d'une enquête publique en 2004 a suscité une levée de bouclier de la part des riverains au nom de la préservation de l'environnement. N'écoutant que leur avis, le Commissaire Enquêteur a émis un avis défavorable à la déclaration d'utilité publique. Les Conseils Départementaux ont pris acte et renoncé à tout aménagement significatif sur une route fréquentée par plus de 10.000 véhicules par jour.
A l'exception de quelques carrefours aménagés sous forme de giratoires ainsi que de la réfection du Pont de Brotonne, l'axe Yvetot - Bourg-Achard est désormais à l'abandon. Le renoncement à de lourds travaux d’aménagement s'est soldé par 13 décès et 25 blessés graves de 2001 à 2011.
Pont de Brotonne 
La Seine
Parc naturel régional des Boucles de la Seine Normande
