Le numéro B6 a été créé le 25 février 1963 afin de désigner dans la nomenclature autoroutière l'antenne d'Orly, section de l'Autoroute du Sud, qui correspond à l'actuelle A106. Y fut adjoint en 1971 les voies doublant l'A6 entre Rungis et Arcueil ainsi que le débouché autoroutier vers la porte d'Italie (ancienne H6). La circulaire 82-26 créa en 1982 le numéro A106 pour l'antenne d'Orly et le numéro A6B pour l'ensemble des voies latérales de l'A6 depuis l'A10 ainsi que le débouché vers la porte d'Italie, supprimant ainsi le numéro B6.
B 1 · B 3 · B 4 · B 5 · B 6 · B 7 · B 9 · B 10 · B 11 · B 12 · B 13 · B 14 · B 15 · B 16 · B 17 · B 18 · B 25 · B 27 · B 31 · B 32 · B 33 · B 34 · B 35 · B 36 · B 41 · B 42 · B 44 · B 46 · B 47 · B 48 · B 51 · B 52 · B 55 · B 56 · B 61 · B 63 · B 71 · B 86
C
C 1 · C 3 · C 4 · C 5 · C 6 · C 10 · C 11 · C 12 · C 13 · C 14 · C 15 · C 26 · C 27 · C 31 · C 35 · C 41 · C 42 · C 46 · C 47 · C 48 · C 51 · C 52 · C 61 · C 63 · C 71
D
D 6
F
F 1 · F 2 · F 3 · F 4 · F 5 · F 6 · F 10 · F 11 · F 12 · F 13 · F 14 · F 15 · F 18 · F 42 · F 46 · F 52 · F 71