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L'autoroute A7002 correspond au tronçon sud de la traversée de Vienne par l'A7, avant que le contournement de cette ville ne soit construit.
Elle a été mise aux normes autoroutières en 1963 sous le nom d'A7. Elle reprenait un tronçon de la RN7 mis en service en 1959 et 1961.
Le contournement de Vienne a été mis en service en 1974 sous le nom de B7. En 1982, il a été renommé A7, tandis que les pénétrantes nord et sud étaient renommées respectivement A7001 et A7002.
Elle a été déclassée en 1996. Elle fait aujourd'hui partie de la RN7. Elle est établie au bord du Rhône, le long des quartiers sud de Vienne.
Lors de son déclassement en 1996, elle fut renommée RN7, nom qu'elle porte toujours aujourd'hui.
Dans la voirie de Vienne, elle fait partie du Boulevard du Rhône-Sud.
Deux giratoires ont été construits en 2010 qui viennent rompre la continuité de la voie express.
Notes[]
↑Le retrait effectif est intervenu à la mise en service du contournement de Vienne, le 28 juin 1974. L'autoroute n'a donc jamais été concédée sous le numéro A7002.