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L'Autoroute A102 a vu le jour en 1982, pour renuméroter l'A87 entre Gonesse et Villepinte mise en service deux ans plus tôt.
En 1990, afin d’homogénéiser la numérotation de la Francilienne, l'A102 a été intégrée à l'A104, puis à l'A170 lors du report de cette dernière au Nord de l'aéroport de Roissy.
B 1 · B 3 · B 4 · B 5 · B 6 · B 7 · B 9 · B 10 · B 11 · B 12 · B 13 · B 14 · B 15 · B 16 · B 17 · B 18 · B 25 · B 26 · B 27 · B 31 · B 32 · B 33 · B 34 · B 35 · B 36 · B 41 · B 42 · B 44 · B 46 · B 47 · B 48 · B 51 · B 52 · B 55 · B 56 · B 61 · B 63 · B 71 · B 86
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